手持级速采果机械臂的设计探索

摘要

采摘水果是费时费力的劳动活。从节约劳动成本、优化采果效率上来说,开发水果采果机械是十分必要的。如能在采摘过程中同时完成称重,避免对果实造成二次伤害,那将是果农最期望的。经过反复试验探索,运用HX711模块对应变电阻输出模拟电压信号变化和模数转换来达到控制机械爪开合和固定悬臂梁称重感应平台单片机数字处理,形成采摘、计重同步完成,精度高、工作稳定可靠、小巧方便,极具推广价值。