中厚板T形接头机器人焊接工艺研究与应用

摘要

在焊接行业中,产业转型升级日益明显,弧焊机器人发挥出重大作用[1],不仅提高了焊接效率,还能有效降低工人劳动强度,提高产品质量。在中厚板T形接头焊接中,由于材料厚度大,导致人工焊接作业困难,效率低,通过应用机器人自动化焊接,可以减少人工,提高焊接效率。文章主要介绍了机器人焊接设备及试件情况;阐述了中厚板T形接头机器人焊接工艺参数、焊接过程注意事项、应用及焊接参数对焊接质量的影响。