焊接机器人的总体及关键部位设计

作者

  • 邓祎灵 沈阳理工大学 作者

关键词:

焊接机器人, 谐波减速器, 带传动, 五自由度

摘要

通过UG软件对机器人进行三维建模,并完成cad制图,计算并选择适用的电机,然后对它的如轴承、齿轮等关键零部件进行校核与计算。

已出版

2019-12-15

期次

栏目

实用技术

相似文章

您也可以开始高级相似性搜索此文章。