焊接机器人的总体及关键部位设计 作者 邓祎灵 沈阳理工大学 作者 关键词: 焊接机器人, 谐波减速器, 带传动, 五自由度 摘要 通过UG软件对机器人进行三维建模,并完成cad制图,计算并选择适用的电机,然后对它的如轴承、齿轮等关键零部件进行校核与计算。 已出版 2019-12-15 期次 期 6 (2019) 栏目 实用技术