转矩控制在立式活套张力控制的研究及应用

摘要

根据处理线机组的活套机械机构的配置情况，若活套的传动机构以链条为主，因传动链条和链轮存在啮合间隙，其张力控制原理建议采用转矩控制模式，而非速度控制模式。转矩控制模式是将控制调节量直接作用在电流环上，响应速度快，控制灵敏度高，但是也容易出现控制不稳定，张力剧烈波动的情况发生。为解决这一问题，在转矩控制原理的基础上，提出转矩动态补偿策略，将活套中的设备重量、套内带钢、机构摩擦、设备惯性、传动介质弹性等影响活套张力控制的因素引入到张力的自动控制中来，使之作为前馈作用在张力闭环控制回路中，有效地降低了活套在运行过程中的张力波动，提升了产线的运行稳定性。