基于V90的射弹机器人位置伺服系统

作者

陈景辉黑龙江省冶金研究所作者
冯海波作者
高苇作者

关键词:

SINAMICS V90, S7-1500 PN, Profinet通讯, 位置定位控制, 伺服系统

摘要

文章提出了一种冶金用射弹机器人的台车位置伺服定位控制方案，实现控制机器人射弹机构在平面上精确定位。该系统采用西门子S7-1500通过在博图编程环境中调用FB284用V90PN伺服控制器的EPOS控制方式来实现定位控制功能，配套西门子KTP700触摸屏，可实现按照预设输入坐标进行精确定位。

已出版

2023-03-15

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