管道全位置焊接机器人结构设计与分析

摘要

文章对管道全位置焊接机器人结构设计进行分析，首先对机器人的不同结构设计特点进行探讨，随后对其运动学特点进行分析，制定了针对性的设计措施，从而充分发挥焊接机器人的效用。这不但可以使管道焊接得以高效进行，还能充分降低焊接事故的发生，有助于国家焊接行业的发展。