钢卷库随天车移动的三维扫描与钢卷定位的研究与应用

摘要

《中国制造2025》将钢铁工业作为重点发展十大领域的基础之一，加快钢铁工业的智能制造技术升级成为重点研究与应用方向，库区中自动实现钢卷定位成为钢卷库区实现无人化自动吊装的重要及核心技术。文章旨在研究通过控制天车无人化运行实现随天车移动的三维扫描设备完成库区钢卷扫描，并通过分析计算三维扫描设备采集到的点云数据获取钢卷库区内具体坐标的目的，并应用于实际钢卷自动吊装过程中。