概率论与随机过程在现代控制理论课程教学中的应用

摘要

文章主要分析了概率论与随机过程的相关内容在现代控制理论课程教学中相关应用，同时给出多个讲授示例来引导这两门课程有机融合。为此主要研究了几类概率论与随机过程方法对现代控制理论课程起到的作用。具体地，动力学系统中随机噪声的统计特征，随机动态系统中确定系统状态的统计特征，采用卡尔曼滤波方法对系统状态进行最优估计以及采用贝尔曼动态规划方法确定最优随机控制决策。最后引导教师在教学过程中注意对已有知识进行适当回顾，可以提高教学质量。