矿井采煤工作面液压支架自动跟机技术研究

摘要

为提高11603采煤工作面智能化控制水平，结合采面内开采设备配备情况及煤层赋存情况等，在采煤机智能化控制基础上构建液压支架自动跟机移架控制系统并进行工程应用。对自动跟机移架控制系统架构、工程应用效果等进行分析。工程应用后，液压支架可依据采煤机截割及回采区域煤层赋存变化情况进行自动跟机移架，可起到减少现场作业人员数量、提升安全生产保障能力。