连铸结晶器加保护渣冶金机器人的自动化控制技术研究

摘要

连铸结晶器是钢铁生产中的关键设备，人工加渣存在误差、不稳定性、液面缺渣等问题，同时面临劳动力挑战。文章提出了机器人自动加保护渣系统，通过对传感系统、路径规划与控制、操作执行与机器人动作的设计，实现了自动加渣。在自动化控制系统中应用了实时数据处理、机器学习与人工智能，以及远程监控与调整等技术，优化了加渣算法，提高了生产效率，改善了保护渣使用效果，减轻了人工劳动强度。