双伺服电机驱动连铸结晶器的非正弦振动控制精度探究

摘要

为了提高双伺服电机驱动连铸结晶器在非正弦振动条件下的控制精度，文章基于PLCSIM软件进行了动态仿真研究。首先阐述了非正弦振动技术的概念及其应用中的难点，然后制定了相关控制策略，并分析了振动装置及其驱动方式，重点探讨了反馈设备与同步反向驱动力学，提出了伺服电机转速控制方案。在软件开发与动态仿真部分，开发了PLC控制程序，设计了HMI人机交互界面。利用PLCSIM软件进行了动态仿真，验证了控制程序的有效性；通过搭建试验测试平台，进行了振动试验与误差分析。结果表明，所设计的控制策略能够有效降低振动误差及其波动，提高系统的控制精度。