物料粒度检验系统取样装置外负载特性分析研究

摘要

物料取样设备，作为物料检测系统中不可或缺的核心组件，其取样操作的精确性对于确保物料检测结果的准确性有着直接的影响。文章针对物料取样设备的核心装置取样装置展开分析讨论，在分析取样装置的构成及工作原理的基础上，结合力学及运动学的知识，就取料机器人的抛物轨迹以及外负载展开详细的分析，进而提出减少外负载影响的三个方案，以期提高取样机器人的工作效率。