基于数字孪生的铸造起重机防摇控制技术研究

摘要

为解决铸造起重机吊运液态金属时的剧烈晃动难题，文章提出一种基于数字孪生系统的防摇控制技术应用方案。方案以重载铸造起重机为对象，设计了包含物理、数据、孪生与应用层的系统架构，构建了融合多体动力学与流体仿真的高保真孪生模型，并提出融合模型的预测控制策略。仿真结果表明，方案能将最大摆角抑制在0.6°内，提升了系统的控制精度与作业效率。